作者：雷晨 编辑：李新江 图源：越甲灵动
在 2026 世界机器人大会上，刘亮和同事带来四款四足机器人，并在展台现场接入了深圳地铁的巡检画面：
一台机器狗沿着地铁站内通道执行巡检任务，高清云台、红外热成像、3D 地图与任务状态在屏幕上分屏实时呈现。
越甲灵动成立于 2025 年 7 月，总部位于深圳，是一家聚焦四足机器人全栈自研与工业场景落地的企业。
其布局智慧轨交、电力巡检、应急安防、园区管理等 B/G 端赛道，成立刚满一年。
公司联合创始人、CEO 刘亮接受了 21 创投专访，介绍了产品矩阵、深圳地铁落地进展与量产时间表。
她给出关键节点，今年 10 月底，公司有望达到年产万台的产能。
落地深铁
刘亮介绍，四款展品中，两款是大型四足机器人，负载 35 公斤以上，采用完全防水的工业级设计，可应用于电力、大型化工厂等大型工业巡检场景。
另两款是小型四足机器人，一款轮式、一款足式，面向室内等小型环境，可规模化部署，待机时长覆盖大型工业园区的巡检需求。
在其产品矩阵中，小型四足 / 轮足机型负载 15 公斤、续航 2 至 2.5 小时。
工业级大型四足 / 轮足机型负载 35 公斤，续航可达 3~4 小时，爬坡 50°，越障 60cm，平地极限速度 6 米 / 秒，防水防尘等级 IP67。
刘亮
四款机型面向各类场景，均提供本体加解决方案的一体化交付，如园区安防、电力巡检、化工巡检、轨道交通、管廊运维等。
"这些机器人的上装工作负载、传感器等，与智能巡检平台实现软硬件全部打通，可实时进行声、光、电、气的数据采集和巡检工作，全流程自动化、无人化，完成任务后输出报告，生成巡检记录。"
刘亮表示，机器人内部集成了 4G/5G 通信模组，用户在全球任何一个有网络的地方，都能远程实时查看机器人巡检的工作状态和工作效果。
同时，可按需实时远程控制和调整巡检过程，极大地提高了用户使用机器人巡检的效率。
这套无人化能力，建立在全栈自研的硬件与算法之上。
越甲灵动的工业级机型续航 4 至 5 小时，可攀爬 55 度斜坡、翻越 60 厘米障碍、上下 20 至 30 厘米楼梯，整机防护等级 IP67，负载比 0.7。
越甲灵动自研的低减速比关节模组，工业级款峰值扭矩 180N·m，单位重量功率密度为行业同类产品的 1.3 倍。
整机采用模块化可拓展设计，可搭载协作机械臂、多光谱传感、气体探测器、声纹诊断、语音喊话、智能储物箱等组件。
刘亮介绍，在深圳地铁的落地项目中，机器狗每天下午 4 点准时开始巡检，处于全自动模式，每两个小时巡检一次，7×24 小时无人化作业。
通道门、垃圾桶、闸机、广告灯箱、灯光、地面、墙体、AED、防爆装备等设施都在巡检范围内，相机转动采集画面后，后台通过 AI 大模型识别是否存在异常。
越甲灵动机器狗，是国内首台进驻地铁常态化作业的四足巡检机器人，当前在深圳前海湾站开展巡检工作。
项目已完成全场景落地验证，即将批量投入全线运维，形成可复制的轨道交通四足机器人落地方案"深铁模式"。
冲刺万台
深圳地铁之外，越甲灵动的标杆项目还包括华润电力与深圳应急局。
其四足机器人已在华润电力高危无人厂区完成全流程验证，替代人工进入高压、高温危险区域，实现 7×24 小时无人值守巡检，自动识别设备过热、线路破损、仪表异常等隐患。
其整体巡检效率提升 100%，并沉淀出可复制覆盖电站、变电站的标准化电力智能运维方案。
面向城市公共安全的具身智能巡检方案，已在深圳应急局落地试点，通过 AI 视觉识别占道堆物、消防通道堵塞等城市安全隐患，方案获主管单位认可，具备全国推广复制潜力。
此外，深圳湾科技园区等场景也有落地，产品线涵盖安防巡逻、火灾识别、气味识别、核查漏电、语音对话等多重功能。
标杆项目沉淀出的，是一套通用巡检功能。越甲灵动的落地策略是"标杆先行、标准复制"，通过"直销 + 代理"双渠道拓展。
刘亮介绍，这套功能在普通环境里可高效快速部署，覆盖电力、地铁、大型工业厂区、市政公园、医院等需要安全检测的环境。
"对于我们来讲，所有的通用设计已经完全做完了。"她表示，如果某些行业有独特需求，公司只做一些小修改即可。
目前交付给客户的是一体化产品，方案、软件、硬件打包，用户可以做到开箱即用。
支撑交付的是大湾区本地的制造体系。刘亮表示，大湾区工业基础好。
量产节奏已经排定。刘亮透露，所展示的产品已在深圳开始大规模量产，今年 10 月底可以达到年产万台的产能。
万台产能对应的消化路径，是"深铁模式"向大湾区乃至全国地铁网络的推广，以及电力、应急行业标准化方案的批量交付。
成立以来，越甲灵动同步完成了技术与资质的铺底。
其具身智能训练仿真平台可在小算力平台进行大规模并行训练，初步估算综合成本约为同行的五分之一，且正同步布局人形机器人技术储备。
按照刘亮的时间表，10 月底年产万台的产能节点、深圳地铁全线运维的批量投用，是越甲灵动接下来两项待兑现的目标。
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